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行星减速机传动原理与内部结构图

时间:2019-05-07   来源:永坤电机 点击: 183次

行星减速机传动原理

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合,行星减速机基本传动结构如下:
行星减速机基本传动结构
驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机基本传动图实物图
图:行星减速机基本传动图实物图



行星减速机基本传动结构

行星减速机基本传动结构说明

A、太阳齿轮 sun gear
B、行星齿轮(组合于行星架) planetary gear
C、内齿轮环 internal gearring
C、连接齿轮 using connected section`gear
E、行星架 planetary carrier
F、出力轴 output shaft

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力,如下图。
行星减速机轴输出动力图

行星减速机内部结构图

行星减速机内部结构图

行星减速机内部结构图说明

01.减速机本体Housing
02.出力轴Output Shaft
03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力轴承Bearing-Output Shaft
05.太阳螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.内齿环Internal Gear Ring
08.游星齿轮Planetary Gear
09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
10.滚针轴Needle Roller Pin
11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
12. C型扣环Snap Ring
13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法兰Input Ftange
16. O型环O-Ring
17.透气塞Breather Plug
18.输出轴键Key-Output Shaft
19.垫圈Washer
20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw
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